무인 온라인 안전 놀이터 놀이터 호출의 현재 상황에 대한 간략한 토론

1. 당근 달리기와 “로보택시”
萝卜快跑为百度旗下研发的无人驾驶网约车，而无人驾驶网约车这一概念的英文原名为“Robo-taxi”，直译为“机器人出租车”，也就是无人驾驶网约车的意思。出于品牌营销策略的目的，百度巧妙地选择了谐音字音译与概念意译相结合的方法，将机器人“Robot”换为读音相近且形象亲切朴素接地气的“萝卜”，意为人工智能机器人，将出租车“taxi”换为含义类似但指意更加生动精准的动词“快跑”，意为精准迅速的网约车运营水平。两者合二为一就组成了最终的品牌名萝卜快跑，象征着以人工智能为科技基础的无人驾驶网约车将以超越传统网约车行业的综合水平，为用户提供更高效更智能更便利的出行服务。

"로보택시"란 인간 운전자가 필요하지 않고 센서, 인공지능, 고정밀 지도 등의 기술을 활용하여 자율주행, 내비게이션, 의사결정을 실현하는 자율주행 기술을 탑재한 택시를 말합니다. 만들기. 이 안전 놀이터의 핵심은 자율주행 시스템, 안전 놀이터 제어 시스템, 승객 상호작용 시스템이다. 이들 기술은 복잡한 교통 환경에서 다양한 운전 작업을 안전하고 효과적으로 수행할 수 있으며, 도시 교통, 공항 환승 등 다양한 응용 시나리오를 갖고 있다. 및 비즈니스 지역 등.

상용화 과정 및 시장 전망의 관점에서 볼 때 "로보택시"의 상용화 과정이 가속화되고 있습니다. 선전은 기업이 자율 주행 도로 테스트 및 시연 작업을 수행할 수 있도록 입법화하는 데 앞장섰습니다. 2030년에는 중국의 공유 여행이 시장 규모가 될 것으로 예상됩니다. 2조2500억 위안에 달하는 '로보택시' 시장 규모는 비용과 경제적 이익 측면에서 1조3000억 위안을 넘어설 것으로 예상된다. '로보택시'의 비용 구조는 기존 택시와 다르다. 안전 놀이터 구매, 자율주행 시스템 유지 및 운영

아래 사진은 2024년 안전 놀이터 관련 최신 정책을 보여줍니다.

지능형 커넥티드 안전 놀이터의 '안전 놀이터-도로-클라우드 통합' 적용을 위한 시범 도시 목록

사회적 영향과 미래 전망의 관점에서 볼 때, "로보택시"의 인기는 사람들의 여행 방식을 변화시키고, 여행 효율성을 향상시키며, 교통 혼잡과 사고를 감소시킬 것입니다. 미래 전망에는 기술의 추가 성숙, 추가 비용 절감이 포함됩니다. , 서비스 범위 확장 및 지능형 교통 시스템과의 심층 통합.

(1) 안전 놀이터 운전의 발전 역사

초기 탐사 및 실험 단계: 1970년대와 1980년대 냉전 기간 동안 유럽과 미국 국가들은 자율 주행을 핵심 연구 주제로 간주했습니다. 미국 국방고등연구계획국(DARPA)은 자율 주행 기술에 대한 일부 연구 프로젝트에 자금을 지원했습니다. 주로 무인 안전 놀이터에 사용됩니다. 카네기 멜론 대학의 Navlab 프로젝트와 독일 뮌헨 대학의 EUREKA Prometheus 프로젝트는 이 기간 동안 중요한 연구 프로젝트였습니다. Navlab 프로젝트는 일련의 자율주행차를 개발하고 광범위한 도로 테스트를 실시했습니다.

기술 구현 단계: 2009년부터 Google(현 Waymo)은 안전 놀이터차 프로젝트를 시작했습니다. 구글의 안전 놀이터차 프로젝트는 라이다(LiDAR), 카메라, 레이더, 고정밀 지도 등의 기술을 활용해 실제 도로에서 광범위한 테스트를 진행했다.

우리나라는 2010년경부터 자율주행 기술을 연구하고 탐구하기 시작했습니다. 2011년에 FAW 그룹과 국립국방기술대학교가 공동으로 Hongqi HQ3를 출범시켰습니다. 도로에서는 2014년에 286km의 무인 자율주행 실험을 완료했으며, 알리바바는 안전 놀이터 내 OS에 중점을 두고 2015년에는 SAIC와 심층적인 협력을 진행했으며, 바이두 자율주행차는 베이징에서 완전 자율주행 테스트를 실시했습니다. ; 완전 개방형 도로 환경에서 운행되는 유통 대형버스 자율주행 실험 완성;

여기서, 자율 주행 분류에 대한 추가 설명이 필요합니다. 현재 자동차 산업에서 인정받는 자율 주행 기술은 크게 두 가지로 분류됩니다. 즉, NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)와 자동화 엔지니어 협회(Society of Automated Engineers)입니다. (SAE). SAE의 분류 기준이 더욱 인정받고 있으므로, 이 글에서는 SAE가 제안한 기준에 따른 안전 놀이터 기술의 분류를 소개합니다.

(2) 안전 놀이터운전 핵심기술 현황

현재 자율 주행 기술은 주로 LiDAR, 카메라, 레이더 및 GPS와 같은 센서에 의존하여 실시간 데이터 처리를 통해 환경 인식 및 행동 의사 결정을 달성합니다. 환경 인식, 행동 의사 결정, 경로 계획 및 동작 제어는 자율 주행의 네 가지 주요 부분입니다.

또한 현재 시장에 나와 있는 안전 놀이터차에 대한 두 가지 기술 경로가 있다는 점에 유의해야 합니다. 하나는 레이저 레이더 학교(이하 "레이더 시스템"이라고 함)이고 다른 하나는 순수 컴퓨터입니다. 비전스쿨(이하 '레이더 시스템') 테슬라와 바이두 아폴로로 대표되는 시각 알고리즘 그룹은 라이더가 비용이 많이 들고 기술 발전이 느린 제품으로 시각 알고리즘만큼 가치가 없다고 주장한다. 그러나 Huawei 및 Xiaopeng과 같은 회사는 LiDAR가 비전 알고리즘보다 더 나은 기술이라고 믿습니다.

레이더 시스템과 시각 시스템은 자율 주행 기술의 인식 계층에서 사용되는 기술 경로이지만 지배적인 방법은 다릅니다. 시각 시스템의 주요 솔루션은 카메라를 중심으로 밀리미터파 레이더, 초음파 레이더 및 저가형 라이더와 조화를 이루고 있으며, 레이더 시스템은 밀리미터파 레이더, 초음파 센서와 조화를 이루고 있습니다. 그리고 카메라.

시각 시스템이든 레이더 시스템이든 기술적 경로이든 현재는 나름대로의 장점과 단점이 있습니다. 레이더 시스템은 주행 경로에 있는 물체를 인식하는 능력이 제한적일 수 있습니다. 물체의 모양만 인식할 수 있을 뿐 물체의 실제 내용물을 구별할 수는 없습니다. 예를 들어 동일한 모양의 비닐봉지와 돌을 구별할 수는 없습니다. 시각 시스템은 카메라의 사용 환경에 크게 의존합니다. 비오는 날, 밤, 시야 불량 등은 모두 카메라에 상당한 영향을 미칩니다.

(3) "로보택시" 비즈니스 모델

자율 운전 분야의 주요 플레이어는 현재 General Motors, Ford, FAW 및 SAIC와 같은 전통적인 자동차 회사와 Tesla와 같은 신차 제조 세력으로 대표되는 자동차 회사의 세 가지 범주로 나뉩니다. WM, Xpeng, Google, Microsoft, Baidu, Alibaba, Tencent 등의 인터넷 기술 기업, Uber, Lyft, Didi, Pony.ai, Autox 등. 산업생태사슬은 아래 그림을 참고하세요

현재 "로보택시"의 주요 비즈니스 모델은 다음과 같습니다.

1. 자율 운영, 즉 자율 주행 기술 회사가 독립적으로 안전 놀이터을 구축하고 독립적으로 운영합니다.

2. 여행 서비스 플랫폼과 협력합니다. 즉, 안전 놀이터 회사가 기술을 제공하고 여행 플랫폼에서 실제 시나리오의 도움을 받아 구현합니다.

3. OEM(자동차 회사)과의 협력 또는 합작 투자, 즉 안전 놀이터 회사가 자동차 회사와 협력하거나 합작 투자를 운영하는 경우;

4. 자체 개발한 여행 서비스 플랫폼, 즉 자체 플랫폼을 기반으로 독립적으로 운영되는 여행 서비스 플랫폼 기업이 자체 개발한 L4 안전 놀이터 시스템;

5. 자동차 회사는 독립적으로 운영됩니다.

(4) "로보택시"의 국내 운영

기술이 성숙해짐에 따라 주요 기술 대기업들은 현재 "로보택시"의 상용화를 가속화하고 "창"을 장악하고 있습니다. Baidu의 Luobo Kuaipao는 11개 도시에 출시되었으며 올해 4월 현재 주문량이 600만 개를 넘었습니다. Tesla의 21세기 비즈니스 헤럴드에 따르면 Didi, Ruqi Travel, Pony.ai 등도 'Robo-taxi'를 배치하고 있습니다. 8월 8일 '로보택시' 원래 계획이 발표되었으며, 기술 대기업들은 '로보택시'의 비즈니스 프로세스를 가속화하기 위한 계획을 서두르고 있습니다.

자율 주행 기술이 상당한 발전을 이루었지만 복잡한 환경에서의 고정밀 위치 확인, 도로 교통 규칙 해석, 법률 및 규정 적용과 같은 여러 가지 과제에 여전히 직면해 있습니다. 보안, 개인정보 보호, 안전 놀이터 기술에 대한 대중의 수용도 해결해야 할 중요한 문제입니다.

(1) 지능형 운전 기술은 개선되어야 합니다.

한 예에서, 무인 자동차인 캐럿 런(Carrot Run) 자동차는 빈 가방에 겁을 먹고 정지했습니다. 이중으로 깜박이는 경고등을 켜고 조용히 구조를 기다리면서 무인 택시에 대한 사람들의 관심이 뜨거워졌습니다. 지난 7월 초에는 캐럿런이 운행 중이던 '사람을 때리는' 사건도 발생했다. 바이두는 나중에 보행자가 빨간 신호등을 밟았고 안전 놀이터이 제 시간에 제동을 걸어 보행자와 약간 접촉했다고 응답했습니다.

(2) 기존 택시 시장에 미치는 영향

10km를 예로 들면 우한의 뤄보콰이파오(Luobo Kuaipao) 요금은 4위안~16위안인 반면 일반 온라인 택시 요금은 18위안~30위안으로 기존 택시와 온라인 사이의 격차를 형성합니다. 택시의 비대칭 경쟁우위. 이로 인해 일부 기존 택시 및 온라인 안전 놀이터호출 운전자들 사이에 패닉이 촉발되었습니다.

(3) 비용은 절감되고 이익은 개선되어야 합니다.

우한을 예로 들어보겠습니다. 관련 언론의 계산에 따르면 안전 인력, 자전거(RT5) 및 운영 비용의 감가상각을 고려하면 Luobo Kuaipa 자전거의 하루 비용은 약 370위안입니다. , 일일 주문량 20개를 기준으로 일일 총 사이클링 수입은 약 100위안으로 비용을 감당할 수 없습니다. 온라인 안전 놀이터 공유와 택시 운영은 이제 성숙해졌지만, 운전자 비용이 있지만 수익 모델은 안정적입니다.

Carrot Run 수익 잔액 계산

6세대 무인 안전 놀이터 RT6의 기준 가격은 204,600위안입니다. Luobo Kuaipao의 향후 비용 절감 공간은 주로 안전 놀이터 및 안전 인력 비용을 더욱 절감하는 것입니다. 향후 R&D 비용을 고려하지 않고 안전 놀이터 대비 안전인력 비율을 높여 안전인력 비용을 현재 수준의 1/3로 줄일 수 있다고 가정하면 차세대 RT6의 해당 감가상각비를 절반으로 줄일 수 있다. 초기 고정 비용으로 Luobo Kuaipao의 평균 단가는 1.33위안/km로 손익분기점을 달성할 수 있습니다.

(4) 관련 정책 지침
自动驾驶技术的发展离不开政策的支持和引导。在政策制定过程中，如何平衡技术创新与安全保障之间的关系成为了一个难题。一方面，政府需要出台相关政策法规来规范自动驾驶技术的研发和应用，确保公共安全和社会秩序；另一方面，政府也需要通过政策引导和支持来推动自动驾驶技术的快速发展和广泛应用。这就要求政策制定者既要具备前瞻性的眼光，能够预见未来技术发展的趋势和方向；又要具备务实的精神，能够根据实际情况制定出切实可行的政策措施。

미래에는 안전 놀이터 기술이 도시 교통, 물류 운송, 장거리 여행 및 기타 분야에서 더욱 광범위하게 사용될 것으로 예상됩니다. 기술이 발전하고 비용이 절감됨에 따라 안전 놀이터자동차가 점차 대중화될 것으로 예상되며, 정책 및 규제의 제정과 사회적 수용성 향상으로 안전 놀이터 기술의 개발 및 적용이 촉진될 것입니다.

4. 지역안전 놀이터 산업 현황 및 전망

시안의 자율 주행 개발은 상대적으로 느립니다. 우리는 시안이나 산시성의 다른 도시가 "안전 놀이터-도로-클라우드 통합" 응용 프로그램의 시범 도시 목록에 나타나지 않는 것을 확인했습니다. 현재 시안에는 5개의 자율주행차 도로 시험 허가증이 있으며, 이는 산시성 자동차(자율주행 관광 안전 놀이터), 산시성 대형 트럭(자율주행 트랙터), SenseTime Technology 등 3개 회사에 발급될 예정입니다. 2022. Xixian New District Fengxi 신도시를 운행하는 미니버스 3대는 모두 SenseTime에서 제작한 것입니다.

산시성에서는 자율 주행 안전 놀이터 분야에서 대규모 생산 및 출시가 이루어지지 않았지만 2019년 시안은 조용히 자율 주행을 계획하기 시작한 것으로 이해됩니다. 시안에는 ZTE, 화웨이, 산시성(陝西省)이 있다 Beidou Satellite Navigation, Leishen Intelligence 및 Qingniu Intelligent Driving과 같은 회사는 산업 체인의 중간 범위에서 인식 시스템, 제어 알고리즘 등의 측면에서 지능형 운전에 대한 기술 지원을 제공합니다. Shaanxi Automobile 및 BYD는 지능형 조종석, 지능형 커넥티드 카, 자율주행 솔루션.

지능화 시대의 도래와 함께 안전 놀이터은 도시 개발 계획에 미래 트렌드로 자리 잡았습니다. 우리는 시진핑의 기술 개발 과정과 지역 스타트업의 기술 육성에 실시간으로 관심을 기울여야 합니다. 그리고 지분 투자 또는 부채 조달에 대한 지원을 제공합니다. 시안의 현지 기업은 시대에 발맞춰 지역 안전 놀이터 산업의 발발을 준비하고 있습니다.